隨著工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展和普及，全自動包裝機系統(tǒng)的推廣應用，自動供袋設(shè)備的研發(fā)和生產(chǎn)成本逐步降低，性能逐漸提高，逐步走向產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。近年來，自動供袋機械設(shè)備普及應用于食品、水泥、化工等領(lǐng)域。其核心技術(shù)掌握在德國、意大利和日本等發(fā)達國家，長期占主導地位。

德國在全自動包裝碼垛領(lǐng)域的設(shè)計、制造、技術(shù)性能方面都處于優(yōu)勢地位，自動化程度高和可靠性好是其主要特點：如伯曼公司的包裝碼垛設(shè)備，自動化、可靠性、包碼速度居世界前列。

意大利在包裝袋包裝領(lǐng)域處于比較高水平，意大利的Ventomatic插袋包裝機器人，實現(xiàn)了包裝袋的自動化供袋、取袋、填充、計量、碼操、運輸?shù)纫幌盗泄δ艿娜套詣踊刂撇宕鼨C器人可單臺獨立運行，也可兩臺同步運行，大幅度提高包裝速度。

日本在全球自動化包裝碼垛機器人領(lǐng)域占有舉足輕重的地位、日本的自動供袋設(shè)備主要使用方向是食品包裝，其中有日本紐朗工業(yè)株式會社研制的3CM-P全自動插袋包裝機，適用于牛皮紙袋和編織袋的自動取袋、插袋、封口等工藝，快速度可達到1000包/小時

國內(nèi)對于自動供袋技術(shù)研究起步較晚，主要應用在水泥、化工等工業(yè)領(lǐng)域，比如哈博實公司的開發(fā)的ZBM-A1200全自動插袋包裝機器人，能夠?qū)崿F(xiàn)自動取袋 插袋 封口等流程一體式的包裝機器人，適用于化工業(yè)勞動環(huán)境差 勞動強度大的生產(chǎn)車間，并且包裝速度達到1200包/小時；常州立馬公司：LMSD-G/N-1/2-S/D型自動上袋機設(shè)備包括：袋庫（可存放200~800只空袋）、吸袋裝置、套袋裝置、夾袋裝置、袋口導向裝置、袋底部抱實牽引裝置及電氣控制系統(tǒng)。設(shè)備功能有：自動吸盤吸袋，翻轉(zhuǎn)運袋，自動打開袋口，套袋，發(fā)出可填充物料信號；待填充物料后，振動袋底部，卸袋、牽引輸送到后序工段。供袋速度達到1200包/小時。